PORTIQUES DE FRAISAGE CNC/MOTEURS PAS à PAS

Les différents types de moteurs pas à pas

il existe :

    * Le moteur à réluctance variable

    * Le moteur à aimants permanents

    * Le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.

Moteur à 5 ou 6 fils UNIPOLAIRES Ne peuvent se monter qu’en connection de circuits particuliers

Bipolaires sont des moteurs à 4 fils à utiliser SEULEMENT avec des électroniques bipolaires

Hybrides sont des moteurs à six fils qui peuvent être utilisés soit avec une électronique unipolaire (4 fils) soit avec une électronique bipolaire (6 fils). A noter que les moteurs hybrides utilisés en mode bipolaires ont quelque perte de performance.

Afin d’obtenir  un bon dimensionnement moteur il faut d’abord collecter les in formations suivantes :

La charge (en Kg)

Le type d'entraînement mécanique (vis, courroie crantée, crémaillère...)

Le type de guidage, afin d'estimer les frottements

Les efforts de travail (en N)

Le déplacement le plus critique (distance en fonction d'un temps)

Le calcul du couple moteur est en liaison avec la charge au travers du calcul inertiel (en Kg cm²) et des facteurs d’accélération  (en m/s²).

A paramètres identiques, un moteur pas à pas n’a pas besoin du même couple selon la charge impliquée.

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